機器人模擬軟體
 
 
 
 
Micro:Bit 硬體介紹
 
 
Micro:Bit 硬體簡介
     
  Micro:Bit 正面 反面 :  
     
       
     
  參考資料  
  https://tech.microbit.org/hardware/    
 

 

 
Micro:Bit的外部接腳
     
  Micro:Bit實體接腳圖:  
     
     
 

 

 
  Micro:Bit接腳定義表 :  
     
   
No IO Type MB Default Descript
P0 DI/DO/AI/PWM/Pad  
  • DI:Digital Input (數位訊號輸入)
  • DO:Digital Out (數位訊號輸入)
  • AI:Analog Input (類比訊號輸入)
  • PWM : Pulse Width Modulation(脈衝寬度調變控制)
  • Pad : Touch Pad(觸控輸入),等同於DI。
  • LED Column:在5x5 LED 矩陣中,Column-行(Y軸)與Row-列(X軸)
  • SPI: 是一種傳輸協定 (protocol). 在這個協定下的設備都可以透過相通的語法來進行資料傳輸及控制。
  • SPI_MOSI:主出從入,做為master時資料輸出;做為slave時資料輸入
  • SPI_MISO:主入從出,做為master時資料輸入;做為slave時資料輸出
  • SPI SCLK:時脈訊號,由master產出並控制
  • 12C:是一種傳輸協定 (protocol). 在這個協定下的設備都可以透過相通的語法來進行資料傳輸及控制。I2C 只需要兩支腳位就可以讓設備建立通訊,這兩支腳位一個叫作 SDA (Serial DAta line),另一個叫作 SCL (Serial CLock Line)。
P1 DI/DO/AI/PWM/Pad  
P2 DI/DO/AI/PWM/Pad  
P3 DI/DO/AI LED Col 1
P4 DI/DO/AI LED Col 2
P5 DI/DO Button A
P6 DI/DO LED Col 9
P7 DI/DO LED Col 8
P8 DI/DO  
P9 DI/DO LED Col 7
P10 DI/DO/AI LED Col 3
P11 DI/DO Button B
P12 DI/DO  
P13 DI/DO/SPI_MOSI  
P14 DI/DO/SPI_MISO  
P15 DI/DO/SPI_SCLK  
P16 DI/DO  
P19 DI/DO/I2C_SCL  
P20 DI/DO/I2C_SDA  
   
 

 

 
  Micro:Bit規格表  
     
   
類    別 項    目 Micro:Bit規格
處理器 類別 微處理器Microcontroller
SOC

Nordic nRF51822

CPU

ARM Cortex-M0 32 bit processor

基頻Clock -
硬體 RAM SRAM 16K
程式記憶體 Flash Memory 256KB
延伸記憶體 -
Video Composite RCA; HDMI
Audio 3.5 mm jack; HDMI(1.3 & 1.4)
感測器 溫度感測器 on-core nRF51
-25C .. 75C +/-4C (uncalibrated)
羅盤感測器
動作感測器 LSM303GR
3 magnetic field and 3 acceleration axis , 2/4/8/16g ranges
開發工具 MicroPython
Linux gcc C/C++
通訊 USB Freescale MKL26Z128VFM4 USB 1.1
Ethernet -
Wireless -
Bluetooth Bluetooth 4.1(BLE)
Uart 1組
I2C 1
SPI 1
IO GPIO 19支
PWM 3支腳位
Analog Input 6 支腳位 ,解析度:10Bits
Analog Output -
   
 

 

 
相關硬體資源
     
  Micro:Bit技術資料官網  
    https://tech.microbit.org/    
  GitHub for Micro:Bit  
    https://github.com/bbcmicrobit/hardware    
 
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
   

威宇嵌入式科技股份有限公司

新北市三峽區愛國路198號1樓

電話 : 02-26737160 傳真 : 02-26738712

 

 

CopyRight Cat Embedded Vision System Co.,Ltd. ,All rights reserved.

 
 

Python MicroBit 教學 課程 機器人程式設計 演算法 校園營隊 社團活動 編程DIY 教學資源 自學資源 機構組裝 自動控制 電子 電機 資工 機械 108課綱 自主學習 多元學習 學習履歷 特殊選材 大學招生 大學入學 前進大學 前進大學資訊站 IsaacSpace 機器人模擬器