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MicroBit IO控制入門 |
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使用程式進行控制的基本觀念 |
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一個自動控制系統，一定是由下面的架構組成，包含了輸入、計算處理、輸出三個部分。 |
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Micro:Bit的IO概述 |
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DI |
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一個位元(Bit)的信號輸入，用來接收 開/關的動作。例如從一個開關接收信號輸入。 |
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DO |
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一個位元(Bit)的信號輸出，用來控制 開/關的動作。例如輸出信號用來控制一個電磁閥。 |
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AI |
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類比信號的接收。例如從溫度感測器接收類比信號，或從壓力感測器接受類比信號。 |
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PWM |
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生活中自動控制系統 |
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自動門 |
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自動降溫風扇 |
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Micro:Bit的IO腳位 |
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一個自動控制系統，是以線路圖的方式表示整個系統中的電路銜接的情況，以使設計的工程師，到生產製造及品質控管的人都能了解這個自動控制系統的情形。 |
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以下就是以Micro:Bit為控制器的自動控制線路圖。 |
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Micro:Bit的IO Map |
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| No |
IO Type |
MB Default |
Descript |
| P0 |
DI/DO/AI/PWM/Pad |
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- DI：Digital Input (數位訊號輸入)
- DO：Digital Out (數位訊號輸入)
- AI：Analog Input (類比訊號輸入)
- PWM : Pulse Width Modulation(脈衝寬度調變控制)
- Pad : Touch Pad(觸控輸入)，等同於DI。
- LED Column：在5x5 LED 矩陣中，Column-行(Y軸)與Row-列(X軸)
- SPI: 是一種傳輸協定 (protocol). 在這個協定下的設備都可以透過相通的語法來進行資料傳輸及控制。
- SPI_MOSI：主出從入，做為master時資料輸出；做為slave時資料輸入
- SPI_MISO：主入從出，做為master時資料輸入；做為slave時資料輸出
- SPI SCLK：時脈訊號，由master產出並控制
- 12C：是一種傳輸協定 (protocol). 在這個協定下的設備都可以透過相通的語法來進行資料傳輸及控制。I2C 只需要兩支腳位就可以讓設備建立通訊，這兩支腳位一個叫作 SDA (Serial DAta line)，另一個叫作 SCL (Serial CLock Line)。
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| P1 |
DI/DO/AI/PWM/Pad |
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| P2 |
DI/DO/AI/PWM/Pad |
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| P3 |
DI/DO/AI |
LED Col 1 |
| P4 |
DI/DO/AI |
LED Col 2 |
| P5 |
DI/DO |
Button A |
| P6 |
DI/DO |
LED Col 9 |
| P7 |
DI/DO |
LED Col 8 |
| P8 |
DI/DO |
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| P9 |
DI/DO |
LED Col 7 |
| P10 |
DI/DO/AI |
LED Col 3 |
| P11 |
DI/DO |
Button B |
| P12 |
DI/DO |
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| P13 |
DI/DO/SPI_MOSI |
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| P14 |
DI/DO/SPI_MISO |
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| P15 |
DI/DO/SPI_SCLK |
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| P16 |
DI/DO |
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| P19 |
DI/DO/I2C_SCL |
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| P20 |
DI/DO/I2C_SDA |
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Micro:Bit的線路圖 |
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一個自動控制系統，是以線路圖的方式表示整個系統中的電路銜接的情況，以使設計的工程師，到生產製造及品質控管的人都能了解這個自動控制系統的情形。 |
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以下就是以Micro:Bit為控制器的自動控制線路圖。 |
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