威宇嵌入式科技股份有限公司

機器人模擬軟體


	MicroBit IO控制-->DI


	DI(Digital Input)數位輸入信號

		一個位元(Bit)的控制，從IO腳位接收一個高/低電位的電子信號，用來接收開/關的動作。



	MicroPython的DI讀取-使用Mu Edit

		載入Micro:Bit硬體模組

			程式一開始必須先載入Micro:Bit硬體模組，供後續程式呼叫使用Micro:Bit硬體的函式。



		指定使用的IO腳位

			程式中指定要進行IO輸入或輸出的腳位，當進行輸入讀取或是輸出控制時，Micro:Bit便會從指定的腳位進行動作。



		DI 的函式
			DI讀取使用read_digital()函式。



			read_digital()函式將會回傳0或1的值，表示指定的IO腳目前的電壓為高電位或是低電位。

		DI 的程式範例

			if pin8.read_digital():
				# 若DI信號為高電位則執行下列程式

			else:
				# 若DI信號為低電位則執行下列程式