MicroBit IO控制-->PWM  
     
     
  PWM(Pulse Width Modulation)脈衝寬度調變控制  
     
    利用數位信號的時間差的控制,大多使用於控制伺服轉向機控制轉動角度等控制。    
         
           
   

 

   
    PWM利用固定的脈衝頻率中,高低電位的不同時間比例來進行強弱的控制,這稱為Duty Cycle,一般是以百分比%來定義。    
         
           
   

 

   
    Micro:Bit中,設定PWM輸出的方式,是以0~1023的數值來設定的,其中0就是0%的Duty Cycle,1023就是100%的Duty Cycle。    
             
           
   

 

   
  MicroPython的PWM控制-使用Mu Edit  
         
    載入Micro:Bit硬體模組    
      程式一開始必須先載入Micro:Bit硬體模組,供後續程式呼叫使用Micro:Bit硬體的函式。      
         
           
   

 

   
    指定使用的IO腳位    
         
      程式中指定要進行IO輸入或輸出的腳位,當進行輸入讀取或是輸出控制時,Micro:Bit便會從指定的腳位進行動作。      
             
           
     

 

     
    PWM的函式    
             
           
     

 

     
    PWM信號週期時間設定    
             
      PWM信號的時間設定使用set_analog_period_microseconds()函式。      
         
           
             
      set_analog_period_microseconds()函式的引數中輸入的值,指定的PWM信號每次產生的時間。設定的單位為microsecond(0.000001秒)。      
     

 

     
    PWM信號Duty Cycle強度設定    
             
      PWM控制使用write_analog()函式。      
             
           
     
      write_analog ()函式的引數中輸入0~1023的值,指定的PWM腳位便會設定Duty Cycle信號的強度。      
         
      輸入值與Duty Cycle信號的強度的對應關係如下:      
             
           
     

 

     
    AI的程式範例    
         
      # 設定PWM信號週期時間為每個脈波週期256uS時間      
      pin1.set_analog_period_microseconds(256):      
             
      # 將脈波寬度比例Duty Cycle設定為512(50%)      
      pin1.write_analog(512):      
             
      # 將脈波寬度比例Duty Cycle設定為0(0%)      
      pin1.write_analog(0):      
         
         
         
         
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
   

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