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光電感應器原理及偵測 |
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光電感應器 |
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光電感應器的原理 |
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TCRT5000 IR 光電感應器介紹 |
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調整TCRT5000 IR光電感應器的強度 |
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請根據下列左圖的操作說明，依照右圖之示意調整適當的感應強度。 |
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TCRT5000 IR光電感應器測試線路 |
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線路圖 |
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測試線路組裝 |
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光電感應器測試程式 |
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Sensor Test偵測感應器程式說明 |
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範例程式 : Program\sensor_test.py |
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以DI腳位偵測光電感應器。 |
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若是感應器發生感應，則顯示HAPPY圖形，若未發生感應，則顯示ANGRY圖形 |
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Sensor Detect連續偵測感應器程式說明 |
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範例程式 : Program\sensor_detect.py |
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以DI腳位偵測光電感應器。 |
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若是感應器發生感應，則累加計數器，以計算每次感應發生的時間內共發生多少次偵測動作。 |
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若是Button A被按下，將計數器歸零，重新計算感應器發生感應偵測次數。 |
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正負緣觸發 |
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程式會發生多次偵測的問題 |
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當信號發生時間較長時，由於程式連續偵測信號，會造成多次偵測的問題。如彈珠台的光電感應器多次偵測到同一次進球時的信號，將會重複多次累計分數，使遊戲無法正確偵測及記錄分數。 |
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正負緣觸發 |
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信號由低電位改變為高電位時，稱為正緣觸發。由高電位改變為低電位時，稱為負緣觸發。 |
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利用正緣觸發的技巧解決多次偵測的問題 |
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我們可以利用正緣觸發的方式，經由比較前一次偵測是否有動作，來判斷是否有重複偵測的狀況，我們就能夠避免重複偵測的問題。彈珠台遊戲就不會重複偵測並且計分了。 |
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在工程的領域中，經常使用正負緣觸發的技巧，來解決許多偵測的問題。 |
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Edge Detect正負緣偵測程式說明 |
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範例程式 : Program\edge_detect.py |
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以DI腳位偵測光電感應器。 |
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製作一個正負緣判斷程式，當感應器目前感應狀態與上一次的感應狀態不同時，才承認感應器發生感應。 |
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若是感應器發生感應，則累加計數器，以計算每次感應發生的時間內共發生多少次偵測動作。 |
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若是Button A被按下，將計數器歸零，重新計算感應器發生感應偵測次數。 |
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