光電感應器原理及偵測  
     
     
  光電感應器  
     
    光電感應器的原理    
         
           
   

 

   
    TCRT5000 IR 光電感應器介紹    
         
           
     

 

     
    調整TCRT5000 IR光電感應器的強度    
             
      請根據下列左圖的操作說明,依照右圖之示意調整適當的感應強度。      
             
           
     

 

     
  TCRT5000 IR光電感應器測試線路  
         
    線路圖    
             
           
     

 

     
    測試線路組裝    
             
           
     

 

     
  光電感應器測試程式  
             
    Sensor Test偵測感應器程式說明    
    範例程式 : Program\sensor_test.py    
             
    以DI腳位偵測光電感應器。    
    若是感應器發生感應,則顯示HAPPY圖形,若未發生感應,則顯示ANGRY圖形    
     

 

     
           
       

 

       
    Sensor Detect連續偵測感應器程式說明    
    範例程式 : Program\sensor_detect.py    
                 
    以DI腳位偵測光電感應器。    
    若是感應器發生感應,則累加計數器,以計算每次感應發生的時間內共發生多少次偵測動作。    
    若是Button A被按下,將計數器歸零,重新計算感應器發生感應偵測次數。    
       

 

       
               
       

 

       
  正負緣觸發  
         
    程式會發生多次偵測的問題    
             
      當信號發生時間較長時,由於程式連續偵測信號,會造成多次偵測的問題。如彈珠台的光電感應器多次偵測到同一次進球時的信號,將會重複多次累計分數,使遊戲無法正確偵測及記錄分數。      
                 
               
       

 

       
    正負緣觸發    
             
      信號由低電位改變為高電位時,稱為正緣觸發。由高電位改變為低電位時,稱為負緣觸發。      
             
               
             
             
    利用正緣觸發的技巧解決多次偵測的問題    
             
      我們可以利用正緣觸發的方式,經由比較前一次偵測是否有動作,來判斷是否有重複偵測的狀況,我們就能夠避免重複偵測的問題。彈珠台遊戲就不會重複偵測並且計分了。      
             
               
             
             
      在工程的領域中,經常使用正負緣觸發的技巧,來解決許多偵測的問題。      
             
    Edge Detect正負緣偵測程式說明    
    範例程式 : Program\edge_detect.py    
             
      以DI腳位偵測光電感應器。      
      製作一個正負緣判斷程式,當感應器目前感應狀態與上一次的感應狀態不同時,才承認感應器發生感應。      
      若是感應器發生感應,則累加計數器,以計算每次感應發生的時間內共發生多少次偵測動作。      
      若是Button A被按下,將計數器歸零,重新計算感應器發生感應偵測次數。      
     

 

     
           
             
             
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
   

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