機器人模擬軟體
 
 
     
  PT系列積木套件介紹  
     
 
   

   
 
 
 
     
  組裝難易度 對照表  
 
       
 
     
  程式難易度 對照表  
 
       
 
     
     
  產品列表  
     
 

PT1-001AM

變速風扇

課程內容
  1. 如何以Micro:Bit設定PWM控制信號,並且以分級的方式設定PWM控制數值,用以控制風扇的轉速,完成可變速度及強弱的風扇。
  2. 介紹使用方程式來進行分級的換算,以使學員了解方程式如何應用於程式的編寫。

Level-3

遊戲說明
  1. 按下Button A時,開啟/關閉風扇。
  2. 以0~9強度級數設定不同的強弱程度,並將強度級數值轉換為PWM的設定值。
  3. 按下Button B時,增加強度級數值,超過最大值時則切換為最小值(風扇能夠啟動的強度級數為5),循環控制風扇強度。
  4. 開啟時LED矩陣顯示目前強度級數值,關閉時顯示’-’符號。
 
 
     
 

PT1-002AM

電子琴

課程內容
  1. 如何以單鍵操作進行開啟/關閉的功能。
  2. 如何控制PWM頻率以發出音階聲音的程式功能。
  3. 如何以for迴圈偵測多個按鍵,以取代if-else-else判斷式的程式撰寫技巧,以簡化程式碼。
  4. 本書介紹基本的樂理,並介紹如何以程式撰寫發出音樂的程式。
  5. 本書介紹如何撰寫一個能夠撥放樂譜的撥放器。

Level-3

遊戲說明
  1. 程式開始時,若音階鍵被按下,顯示音階的簡譜數字,並發出音階的聲音。
  2. 若無任何音階鍵被按下,則顯示’-‘,並且關閉聲音輸出。
  3. 若按下Button A,按照設定的樂譜撥放音樂。
  4. 若是撥放樂譜時,音階鍵不進行偵測,也不發出聲音。停止撥放樂譜時才能夠按下音階鍵發出音階聲音。
  5. 製作小蜜蜂樂譜進行撥放。
 
 
     
 

PT1-003AM

電流急急棒

課程內容
  1. 如何以Micro:Bit偵測DI及控制DO信號。
  2. 如何撰寫倒數計時的程式功能。
  3. 以PWM發出固定頻率的信號,使蜂鳴器發出聲音的方法。

Level-3

遊戲說明
  1. 按下Button A時,開始遊戲倒數計時,遊戲燈亮起,顯示’->’表示遊戲進行中。
    倒數計時結束時遊戲結束,遊戲燈熄滅。
    當倒數時間小於10秒期間,在矩陣LED上顯示倒數計時時間。
  2. 若偵測到急急棒與銅線發生接觸,則扣除若干計時時間,亮起碰觸燈,並顯示SAD,表示碰觸發生。
  3. 完成整個關卡後,按下Button B終止遊戲。再按下Button B可顯示剩餘時間,以判斷勝負。
  4. 遊戲結束時,以剩餘時間較多者為勝。若計時結束未完成關卡,則以完成較多關卡者為勝。
 
 
     
 

PT1-004AM

智慧鬧鐘

課程內容
  1. 如何撰寫倒數計時的程式功能。
  2. 如何撰寫鬧鐘的程式功能。
  3. 以PWM發出固定頻率的信號,使蜂鳴器發出聲音的方法。
  4. 以PWM控制馬達轉速的方法。
  5. 介紹狀態機(State Machine)的控制概念,用來製作出較複雜的操作介面及控制狀態。

Level-3

遊戲說明
  1. 按下Button A時,開始倒數計時狀態,計時燈亮起至計時結束時熄滅,再按一次回到停止狀態。
  2. 按下Button B時,進入時間設定模式-時,再按一次進入時間設定模式-分,再按一次進入時間設定模式-秒,再按一次回到停止狀態。
  3. 進入倒數計時狀態,開始倒數計時,若是到達計時時間,則進入鬧鐘動作狀態,鬧鐘燈亮起,搖動馬達開起,並發出開始音效。按下Button A時回到停止狀態。
  4. 開始鬧鐘動作狀態後,逐漸增加搖動馬達速度,使動作越來越快,至PWM可設定之最高速度1023為止。
 
 
     
 

PT1-005AM

泡泡機

課程內容
  1. 如何以單鍵操作進行開啟/關閉的功能。
  2. 如何以PWM控制馬達轉速的程式功能。
  3. 以PWM發出固定頻率的信號,使蜂鳴器發出聲音的方法。

Level-3

遊戲說明
  1. 按下Button A時,風扇及泡泡轉輪開啟/關閉轉動,開啟時遊戲燈點亮,關閉時遊戲燈熄滅。
  2. 按下Button B時,增加泡泡轉輪馬達段數值,改變馬達轉速。按下一次改變一次馬達轉速。
  3. 將泡泡轉輪PWM值(0~1023),轉換為段數值(0~9)的方式來控制,以使能方便顯示目前馬達轉速狀況。
  4. 開啟時顯示目前泡泡轉輪馬達段數值,關閉時顯示’-‘。
  5. 開啟時發出開始音效,關閉時發出結束音效。
  6. 在程式中調整風扇馬達PWM預設值,改變風扇馬達轉速。
 
 
     
 

PT1-007AM

自動消毒噴灑機

課程內容
  1. 如何控制PWM頻率以發出音階聲音的程式功能。
  2. 如何製作音效。
  3. 如何使用紅外線感測器偵測動作。
  4. 如何使用繼電器控制幫浦的動作。

Level-3

遊戲說明
  1. 按下Button A時,累加噴灑時間,至最高9後輪迴為1,可設定自動噴灑時間。
  2. 按下Button B時,進行噴灑動作,亮起噴灑動作燈,開啟噴灑幫浦控制信號。
  3. 紅外線感應器偵測到人手時,進行噴灑動作,亮起噴灑動作燈,開啟噴灑幫浦控制信號。
 
 
     
 

PT1-008AM

電子打地鼠

課程內容
  1. 如何偵測按鍵及控制LED。
  2. 如何以單鍵操作進行開啟/關閉的功能。
  3. 如何控制PWM頻率以發出音階聲音的程式功能。
  4. 如何製作音效。
  5. 如何使用亂數。
  6. 如何利用物件導向的語法,簡易地撰寫偵測及控制多個IO的程式語法。

Level-3

遊戲說明
  1. 使用亂數製作亂數打地鼠遊戲,以連續多關進行方式,每關均自動減少定時器時間以減少打擊時間。遊戲者若打擊對應的打擊按鍵則得到一分。
  2. 按下Button A時,顯示Round加關卡數後開始遊戲。
  3. 在開始時增加開始音效,結束時增加結束音效。若是正確得分時增加得分音效,未得分時增加未得分音效。
  4. 遊戲結束時,顯示得分。
  5. 每次正確得分時每個打擊時,亮起打擊顯示LED,若未得分則熄滅打擊顯示LED。
 
 
     
 

PT1-009AM

智慧撲滿

課程內容
  1. 如何以單鍵操作進行開啟/關閉的功能。
  2. 如何控制PWM頻率來控制伺服舵機轉動的角度。
  3. 如何控制PWM頻率以發出音階聲音的程式功能。
  4. 如何撰寫一個能夠撥放樂譜的撥放器。
  5. 介紹狀態機(State Machine)的控制概念,用來製作出較複雜的操作介面及控制狀態。

Level-3

遊戲說明
  1. 按下Button A時,將盒蓋開啟,顯示’->’,再按一下將盒蓋關閉,顯示’<-’。
  2. 按下Button B時,顯示目前入幣數量。
  3. 當錢幣放置在置幣處時,光電感應器感應到錢幣,開始入幣程序。顯示笑臉,亮起入幣燈,發出開始音效,開啟盒蓋,關閉盒蓋,熄滅入幣燈,累加目前入幣數量,顯示目前入幣數量,最後顯示’-‘結束入幣程序。
  4. 在入幣程序結束後,撥放一段音樂效果。
 
 
     
 

PT2-001AM

發球機

課程內容
  1. 如何以Micro:Bit設定PWM控制信號,並且以分級的方式設定PWM控制數值,用以控制發球機的轉速,完成可變速度及強弱的發球機。
  2. 如何使用加速規。
  3. 使用方程式來進行分級的換算,以使學員了解方程式如何應用於程式的編寫。
  4. 介紹狀態機(State Machine)的控制概念,用來製作出較複雜的操作介面及控制狀態。

Level-3

遊戲說明
  1. 開啟時LED矩陣顯示SMILE笑臉,關閉時顯示’-’符號。
  2. 按下Button A時,開啟發球機馬達。放開Button A時,關閉發球機馬達。
  3. 以Button B操作狀態機(State Machine),製作可設定左右馬達強度的操作介面。
  4. 狀態1:開啟關閉的操作狀態,LED矩陣顯示SMILE笑臉。
  5. 狀態2:馬達1強度設定值操作,LED矩陣顯示目前馬達1強度級數值。
  6. 狀態3:馬達2強度設定值操作,LED矩陣顯示目前馬達2強度級數值。
  7. 以加速規設定1~9強度級數。
 
 
     
 

PT2-003AM

跳舞機

課程內容
  1. 如何以單鍵操作進行開啟/關閉的功能。
  2. 如何控制PWM頻率以發出音階聲音的程式功能。
  3. 如何以程式撰寫發出音樂的程式。
  4. 如何撰寫一個能夠撥放樂譜的撥放器。
  5. 如何使用亂數。
  6. 如何製作Matrix來控制LED矩陣,製作出跳舞機的功能。

Level-3

遊戲說明
  1. 使用音樂樂譜製作音樂跳舞機,按鍵1~5對應到LED矩陣的第0~4列,遊戲進行時,每列表示一個音階,並且由上開始逐步向下移動,移動至最下方一行時,遊戲者必須按下對應的按鍵,遊戲中若正確按下對應的按鍵,則發出對應的音階聲音,若未正確按下對應的按鍵,則不發出聲音並且扣分。
  2. 按下Button A時,開始遊戲,遊戲結束時顯示扣分。
  3. 按下Button B時,開始展示功能,發出對應音階的聲音,使遊戲者能夠進行練習。
 
 
     
     
   

威宇嵌入式科技股份有限公司

新北市三峽區愛國路198號1樓

電話 : 02-26737160 傳真 : 02-26738712

 

 

CopyRight Cat Embedded Vision System Co.,Ltd. ,All rights reserved.

 
  MicroBit 感測元件 控制元件 教學套件 電子套件 電路套件 電子實習 電學套件 避障車 創客積木套件 益智玩具 平價套件 積木教材自學資源 機構組裝 自動控制 電子 電機 資工 機械 108課綱 自主學習 多元學習 學習履歷 特殊選材 大學招生 大學入學 前進大學 前進大學資訊站 IsaacSpace 機器人模擬器