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機器人模擬軟體


	MicroBit IO控制-->DO


	DO(Digital Output)數位輸出信號

		一個位元(Bit)的控制，從IO腳位書出一個高/低電位的電子信號，用來控制開/關的動作。



	MicroPython的DO控制-使用Mu Edit

		載入Micro:Bit硬體模組

			程式一開始必須先載入Micro:Bit硬體模組，供後續程式呼叫使用Micro:Bit硬體的函式。



		指定使用的IO腳位

			程式中指定要進行IO輸入或輸出的腳位，當進行輸入讀取或是輸出控制時，Micro:Bit便會從指定的腳位進行動作。



		DO的函式

			DO控制使用write_digital()函式。





			write_digital ()函式的引數中輸入0或1的值，指定的IO腳的電壓將會被設定為高電位或是低電位。

		DO的程式範例

			# 點亮燈

			pin1.write_digital(1)

			# 熄滅燈

			pin1.write_digital(0)