威宇嵌入式科技股份有限公司

機器人模擬軟體


	MicroBit IO控制-->AI


	AI(Analog Input)類比輸入信號

		類比信號的接收，轉換為程式可讀取的數值。



			將0~3V的電子訊號，轉換成為0~1023的ADC數值。



	MicroPython的AI讀取-使用Mu Edit

		載入Micro:Bit硬體模組

			程式一開始必須先載入Micro:Bit硬體模組，供後續程式呼叫使用Micro:Bit硬體的函式。



		指定使用的IO腳位

			程式中指定要進行IO輸入或輸出的腳位，當進行輸入讀取或是輸出控制時，Micro:Bit便會從指定的腳位進行動作。



		AI 的函式

			AI讀取使用read_analog()函式。



			read_analog()函式將會回傳0~1023的值，表示指定的IO腳目前的電壓為若干。

			回傳值與IO腳位電壓值的對應關係如下:



		AI 的程式範例

			value = if pin0.read_analog():

			# 將AD的值讀取進來，存放在value1變數
	.